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協作機器人
性能特點:
協作機器人可實現自動化碼垛節約人力成本的目的,解決包裝端自動化程度較低,減少人力巨大浪費等工作。為需要開箱、裝箱、碼垛智能包裝自動化企業賦能。
技(ji)術參(can)數(shu):
型號
YSR-6-20-F/1600
結構形式
垂直多關節串聯結構
軸數
6軸
最大負載
20Kg
最大運動范圍
1600mm
重復定位精度
±0.1mm/td>
最大運動速度
A1:100°/s;A2:100°/s ; A3:120°/s; A4:180°/s; A5:180°/s; A6:180°/s
各軸運動范圍
A1:±180°;A2:±180° ; A3:±175°; A4:±180°; A5:±180°; A6:±180°
適用運行環境溫度
-20~45 ℃
適用環境濕度
通常在80%(40 ℃)以下(無結露現象)
振動加速度
4.9 m/s2(0.5 G以下)
防護等級本體
IP54
防護等級電柜
IP43
適用環境濕度
通常在80%(40 ℃)以下(無結露現象)
安裝方式
地面安裝、支架安裝、倒置安裝
本體重量
60kg
電源
48V
安裝面直徑
φ250
平均功率
1000W
產品直達:
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